Antes
var arrayNumeros = [10, 20, 30];
var primero = arrayNumeros[0]
var segundo = arrayNumeros[1]
Después
const arrayNumeros = [10, 20, 30];
const [primero, segundo] = arrayNumeros;
console.log(primero, segundo)
// 10, 20
Incluso con funciones
const f = function() {
return [10,20];
}
const [primero, segundo] = f();
console.log(primero, segundo)
// 10, 20